按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

增大主梁横截面常见的方法有以下3种，各自特点如下：(1)焊接小箱形梁加固增加的横截面大，增加的结构件质量大，结构件制作的工作量大，施工难度较大，焊接量大，适合于较大吨位、跨度较大起重设备主梁加固。(2)焊接槽钢加固增加的横截面比焊接小箱形梁加固法小，焊接量大，但增加的结构件质量要轻，结构件制作的工作量小，施工难度小，适合于较大吨位、跨度较小起重设备主梁加固。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

地面操作的单梁桥式起重设备，每班应有1对1服务，专业高效按点检卡片的要求进行检验，发现异常情况，应及时予以排除。操务必在确认走台或轨道上无人时，才能以合闭主电源。当电源断路器上加锁或有提示牌时，应由原相关人除掉后方能合闭主电源。本品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，易于操作维护。

电源电压瞬间降低。电源电压降低必将会使电机的起动时间或造成起动困难，也会导致电机损毁。）桥式起重设备司机操作室位于大车滑线端时，通向起重设备的梯子和走台与滑线间应设置防护板。）桥式起重设备大车滑线端的端梁下应设置防护板，以预防吊具或钢丝绳与滑线的意外。

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